Istana Seni Halus Romanesque ini dibina sebagai sebuah tarikan bintang di Ekspo Antarabangsa Panama Pasifik pada tahun 1915. Ekspo tersebut meraikan penyiapan Terusan Panama dan pemulihan San Francisco daripada bencana gempa bumi dan kebakaran kemudiannya pada tahun 1906. Pembinaan tersebut bertemakan sekitar runtuhan Rom oleh pereka Bernard Maybeck, menggarap inspirasi daripada seni bina Rom dan Greek. Niat beliau adalah untuk menunjukkan "berakhirnya keagungan dan sia-sianya kehendak manusia".
Istana ini adalah antara beberapa struktur saki-baki daripada ekspo tersebut. Tempat ini mempunyai gelanggang tenis dan berfungsi sebagai tempat simpanan trak dan jip askar. Rancangan pemulihan semula yang utama pada tahun 1960an telah memulihkan istana tersebut ke detik kegemilangannya dahulu. Binaannya dipulihkan kepada yang asas, kemudian dibina semula dengan konkrit, turapan dan landskap yang baharu.
Kini, istana ini menempatkan Eksploratorium, penerokaan yang menguja tentang keajaiban dan misteri sains, dengan pameran interaktif dan aktiviti amali yang dikhususkan untuk kanak-kanak.
Istana tersebut cukup mendamaikan untuk berjalan-jalan atau berseronok berkelah. Dikelilingi oleh taman dan lagun yang dipenuhi angsa, terletak istana ini, sebuah rotunda yang besar lagi indah dan pergola berukuran 1,100 kaki (335 meter). Tempat ini merupakan destinasi kegemaran ramai kerana persekitarannya yang tenang dan seni binanya yang unggul.
Istana Seni Halus terletak di sebelah barat Fisherman's Wharf di Daerah Marina. Tidak sampai dua batu (tiga kilometer) jika berjalan kaki dari Fisherman's Wharf melintasi Dataran Ghirardelli. Tempat ini turut mudah dikunjungi menggunakan pengangkutan awam. Beberapa buah bas Muni membolehkan anda sampai ke tempat ini. Terdapat tempat letak kereta di sebelah barat yang boleh didatangi dari Lyon Street.
