Zoo Taman Lincoln meliputi kawasan seluas 35 ekar (14 hektar) di Taman Lincoln yang terletak cuma di utara pusat bandar. Bersiar-siar menyaksikan lebih 1,000 ekor haiwan yang mendiami habitat yang kelihatan semula jadi. Terdapat monyet bergayutan dari pokok ke pokok, Kuda Belang meragut rumput di dataran dan singa laut melepak di atas hamparan batu. Pengunjung boleh masuk secara percuma dan zoo ini dibuka setiap hari sepanjang tahun.
Zoo ini ditubuhkan pada tahun 1868 apabila sepasang angsa disumbangkan kepada Taman Lincoln oleh Taman Central New York. Pada tahun berikutnya, kumpulan haiwan di sini bertambah dengan adanya anak beruang yang sering bolos keluar dari kurungannya dan merayau-rayau di sekitar taman pada waktu malam.
Beruang masih terdapat di sini dengan beberapa buah kurungan yang dihuni oleh beruang grizzly dan beruang kutub. Pusat Regenstein untuk Beruk Afrika ialah kurungan yang terbesar dan terluas di Zoo ini dengan keluasan 29,000 kaki persegi (2,700 meter persegi). Anda boleh lihat cimpanzi dan gorila tanah pamah dalam kalangan primat yang lain. Saksikan zirafah, anjing liar Afrika, buaya dan badak air di dalam kurungan Afrika yang berasingan, serta pameran spesies kucing besar tertutup.
Susuri Zoo Kanak-kanak Keluarga Pritzker yang berhutan, menampilkan haiwan Amerika Utara seperti burung hantu, memerang, beruang hitam, serigala, labi-labi dan itik. Pameran dan penerangan disasarkan kepada kanak-kanak.
Ladang di dalam Zoo ini turut direka khusus untuk kanak-kanak, yang mempunyai lembu, babi, kuda padi, ayam dan kambing biri-biri. Taklimat dan tunjuk cara sering diadakan (seperti cara memerah susu lembu) untuk kaum keluarga mengetahui tentang corak kehidupan di ladang. Jangan lepaskan peluang menaiki Kereta Api Kanak-kanak untuk budak berusia dari 3 hingga 12 tahun.
Singgah sebentar untuk berehat di Kafe Park Place yang menyajikan makanan seperti burger dan pasta. Makanan organik turut dihidangkan oleh Kafe di Wild Things manakala piza dan minuman boleh didapati di Patio Kafe Brauer. Luangkan masa untuk berehat menikmati alam sekitar memandangkan taman ini penuh dengan pokok-pokok tua yang tinggi mencuar dan dikelilingi oleh latar langit kota.
