Teras terbuka dunia Katolik, Medan San Pietro adalah kemuncak seni bina keagamaan, terutamanya semasa matahari terbenam.

Cuma satu cara untuk mengunjungi Medan San Pietro: tuju terus ke Via della Conciliazione untuk sampai ke depan kubah Gereja St. Peter yang tersergam indah. Apabila anda berdiri di medan ini, yang lebih dikenali sebagai Dataran St. Peter, anda pasti tidak ragu bahawa anda betul-betul berada di tengah-tengah negeri yang terkecil di dunia. Medan sebagaimana yang kelihatan pada hari ini adalah hasil kerja Gian Lorenzo Bernini. Jurubina barok telah dilantik pada pertengahan abad ke-17 bagi membina ruang yang membolehkan paling ramai orang dapat menyaksikan paus apabila beliau memberi ceramah awam dari Istana Vatican. Pada setiap perayaan Hari Easter, Medan San Pietro masih penuh sesak dengan penziarah yang datang untuk menyaksikan paus memberikan ceramah tahunannya. Sebenarnya, jarang terdapat hari yang lengang di medan ini.Kuncinya adalah, anda meluangkan masa bagi memilih tempat menarik yang anda ingin kunjungi. Terletak betul-betul di tengah medan ialah tugu tiang Mesir, setinggi lebih 82 kaki (25 meter) dan diperbuat daripada batu granit merah. Dikatakan bahawa tugu tiang ini telah dipindahkan oleh Caligula pada tahun 37 dari Alexandria ke Circus of Nero, sebuah teater ganas yang menganjurkan permainan maut dan pembunuhan, yang terletak di tapak medan yang ada sekarang. Di sinilah juga riwayat hidup St. Peter berakhir di tangan warga Rom. Terdapat lukisan menarik yang menggambarkan kematian beliau oleh Caravaggio di dalam Gereja Kecil Cerasi. Bentuk elips medan ini dihasilkan daripada menaranya, iaitu empat deretan tiang yang dalam, yang diatur dengan bijak untuk mencipta ilusi optik. Apabila dilihat dari atas deretan tiang ini, anda akan lihat patung yang banyak, koleksi bentuk tokoh keramat yang hidup, termasuk St. John the Baptist dan Christ the Redeemer. Patung St. Peter sendiri mengambil tempat di sebelah kanan tangga yang menghala ke gereja, dan dibuat oleh Giuseppe De Fabris. Berhadapan dengannya ialah St. Paul.Dataran St. Peter terletak di tengah-tengah Rom. Anda boleh berjalan ke tempat ini dari pusat bandar laluan paling langsung ialah dengan menyeberangi Tiber dan berjalan terus ke Via della Conciliazione. Stesen Kereta Api Metro iaitu Ottaviano boleh dikunjungi dengan hanya berjalan kaki sebentar di sepanjang Via Ottaviano.