Pernah menjadi ibu kota Grand Duchy of Hesse, Darmstadt suatu ketika dahulu didiami oleh Grand Dukes yang tinggal di tempat yang kini digelar Residenzschloss di Marktplatz. Status modennya yang jelas sebagai pusat saintifik dan industri langsung tidak menggambarkan warisan diraja ini, memandangkan kota ini berubah sama sekali ekoran daripada Perang Dunia Kedua. Operasi pengeboman tentera Bersekutu telah memusnahkan kebanyakan bahagian bandar lama.
Kota ini mempunyai dua tuntutan saintifik berbeza yang masyhur. Tuntutan pertama ialah, kota ini mempunyai unsur pada Jadual Berkala yang dinamai sempena namanya: Darmstadtium. Tunturan kedua ialah, di Darmstadt inilah ekstasi mula-mula dikilangkan pada tahun 1912 oleh ahli kimia Anton Kollisch, semasa berkhidmat dengan syarikat farmaseutikal tempatan. Sungguhpun begitu, kini Darmstadt paling terkenal dengan seni bina Art Nouveau-nya, contoh menarik yang masih kekal utuh walaupun telah dibom pada Perang Dunia Kedua. Buat lawatan ke Kunstlerkolonie Mathildenhohe untuk menerokai taman kecil dan muzium seni. Kedua-duanya merupakan contoh menakjubkan bagi seni bina gaya ini. Anda turut boleh mengunjungi Taman Rosenhohe di sebelah timur kota ini, tidak jauh dari Stesen Ostbahnhof. Taman memukau ini yang mempunyai taman bunga mawar yang indah, cukup sesuai untuk bersiar-siar pada waktu petang.
Mercu tanda utama kota ini ialah Langer Ludwig. Patung ini yang terletak di atas tiang batu pasir di tengah-tengah bandar pasti tidak terlepas perhatian para pengunjung Darmstadt. Tarikan setinggi 128 kaki (39 meter) ini dibuka untuk orang ramai mendaki di dalamnya pada hari Sabtu pertama setiap bulan. Oleh itu, tempah untuk lawatan mendaki ke puncaknya bagi menikmati pemandangan Darmstadt yang menawan.
Kota ini turut dikelilingi oleh pemandangan yang memikat. Terutamanya, tuju ke Istana Kota Frankenstein yang terletak cuma di luar Darmstadt. Istana kota yang terletak di puncak bukit ini dibina seawal lebih seribu tahun dahulu, dan dimiliki oleh Barons von Frankenstein tempat ini dikatakan memberi inspirasi kepada novel “Frankenstein” oleh Mary Shelley. Semasa di situ, jangan lepaskan peluang menaiki Feurige Elias, satu-satunya kereta api berkuasa wap dalam rangkaian trem kota ini, yang mengelilingi Istana Kota Darmstadt dan Alsbach pada musim bunga (dan menuju lebih jauh ke Griesheim pada musim panas). Perjalanan dengan kereta api ini merupakan peluang yang sesuai untuk meneroka seluruh kota diraja ini.